有销售代理给会展机器人加32种语言 、台宇三万级R1 、树贴Genie ，账亿商演 、台宇ROS 、树贴
一是账亿价格档全 。以前买台人形是台宇重资产 ，工业各取所需 ，树贴动作库、账亿现金流压力完全两个量级 。台宇对高校和算法团队来说，树贴招聘和复用都省事 。账亿UniStore有动作和数据集 ，灵犀X2平台价压到一千多，
二是SDK真开放。宇树有线下店 、
再往上是算法派：只买身体跑VLA 、身体只是载具 ，灵心配交互 、不用从关节电机 、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。蜂巢/觅蜂数据 、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2，灵心交互 、Jetson 、拿到中东70万订单 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，平台覆盖50个核心城市、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、仿真 、导览词 、改散热 、宇树 ？
就五个很现实的原因。
一家初创讲“全自研人形”，
但“养活”的另一面 ，视觉、1000多台设备 ，世界模型 、Genie Studio做训练部署 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，精灵做轮臂 ，武术、毕业生进初创自然沿用同一套API ，不过热、只看三件事 ：改没改运控底层 ，视觉 、灵犀做轻量交互与开发 ，是垂直二开；三样全做 ，追问一句跑在什么本体上 ，换外壳 、
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，步态平衡写起 ，加六维力 、但能赚实施费 。不能都叫套壳 。现场靠预设脚本 。灵犀9.8万—10.9万 ，成本低 、十万级G1 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，是“收编” 。交互和业务流程 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。供应链 、
三样都不沾 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，G1、
五是租赁把试错成本打下来。那就是展台套壳；占一两样，
不是嘲讽套壳 ，宇树“托着”的团队 ，你绕到背后看接口 ，通用舞蹈 、迎宾 、商演编排——不是没能力造 ，服务商 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，调原厂动作包 ，只是人形机器人行业走到现在 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，再看着别人在身子上写脑子 。还计划再接十几家本体厂。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，自研小厂很难同时覆盖 。比心 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，高校采数据 、
并不是都套壳 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、买台G1回来接相机 、只调SDK的团队 ，Python、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，二开公司先做项目再买设备 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天”。自研样机常是“展台能走 、B2、酷拓做四足。Go2都能适配 。不用一轮融资先烧几千万造双足。D1 Edu机器狗200元起 ，写MPC或自研强化学习底层 ，
三是交付像工业品 。仿真都往外放 ，调SDK 、双臂作业 、返回搜狐 ，播音乐”高层指令 ，
小团队自研双足 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，几十万H1/远征、而是“用成熟底盘验证自研技术”。一周出demo，四十多万精灵 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，只改皮 、保险和运维。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体，现在灵犀千元日租 、价格上 ，科研 、商场引流 、
智元宇树养活一批“套壳” ，光“站得稳 、用户广场 、600多家服务商 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。 近期的机器人展会有个细节很有意思 。也迟早杀死一批“套壳” 。 四是生态有网络效应 。工单、但技术厚度基本为零。买现成至少不用自己背售后。上门就坏” ，租两台远征跑两周
，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。握手、 原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ， 这类最像“具身创业”
，走的就是这个路 。浅二开能做的“写个迎宾话术 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。
为什么偏偏是智元 、跑强化学习 ，精灵约45万。运动 、是现造不如现买 。擎天租交付 ，出片快 ，标失败样本 。最早被挤出局 。因为展台上看见的仍是别人的关节 。数据能不能回流再训练 。其实分四档 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，远征做全尺寸双足和接待 ，数据集 、用远征采数据，改个Logo 、
这其实不是偷懒 ，也要分四档
现在被智元 、自己采遥操数据 、换没换灵巧手和力控 ，数据采完再看要不要自研 ，人只做上层算法 、
宇树把运动控制 、抓取策略 ，严格说已经不算用现成本体 ，再慢慢过渡到自研整机。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的，做展会导览、交付先跑通 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、高校用G1写论文 、做工厂POC ，一个月能拍“会递水”的短视频 。接自家CRM 、
首批动作包里有舞蹈 、答“主要用智元远征”。也能让开发者上传自研动作、长程规划 ，运控仍用原厂 。灵渠、不造机身，
智元 、远征16.8万—62万，H1 、一键部署 。海外渠道；智元有擎天租 、2026年回落到千元级，
做家居收纳 、智元/宇树能给到可改运控的层 。R1双臂版本2.69万起 ，
算集成商 ，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，灵创做零代码动作 、
对小公司来说 ，宇树把最重的硬件、力控 、操作人员和差旅还要另算 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，
再问下去 ，开发者中心一并放开 ，Isaac等等都能接 。
本体分得很细，短视频账号多是这类，才是“自研具身” 。京东 、智元有灵创、而是行业被分层了 。查看更多